李新乾的个人博客
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OpenCV(二)-图像视频的加载与显示

发表于 更新于

一、课程题目

  • 车辆检测
    • 窗口的展示
    • 图像/视频的加载
    • 基本图形的绘制
    • 车辆识别

二、创建显示窗口

  • namedWindow() 窗口命名
  • imshow() 显示窗口
  • destroyAllWindows() 销毁窗口
  • resizeWindow
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import cv2  # 导入 OpenCV 库

# 创建一个名为 'new' 的窗口，并设置窗口模式为可调节大小
cv2.namedWindow('new', cv2.WINDOW_NORMAL)

# 将窗口 'new' 的大小调整为 640x480 像素
cv2.resizeWindow('new', 640, 480)

# 显示内容在窗口 'new' 中，这里的参数 0 实际上是不合适的，通常应传入一张图像或一个数组
cv2.imshow('new', 0)

# 等待用户按键，直到有按键按下时才继续执行。返回值是按键的 ASCII 码
key = cv2.waitKey(0)

# 检查按键是否为 'q'
if (key == ord('q')):
    # 关闭所有创建的窗口，释放资源
    cv2.destroyAllWindows()

三、加载图片

  • imread
    • im 是image的缩写
    • imread(path, flag)
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import cv2

cv2.namedWindow('3.3_image', cv2.WINDOW_NORMAL)
img = cv2.imread('D:/0.jpg')

cv2.imshow('3.3_image', img)

key = cv2.waitKey(0)
print(key)
print('q')
print(ord('q'))
# waitKey返回值是16位，取最后8位
if (key & 0xFF == ord('q')):
    print(11111)
    # 获取q键，直接释放资源
    cv2.destroyAllWindows()

四、保存文件

  • imwrite(name, img)
    • name 要保存的文件名
    • img 是Mat类型
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import cv2

cv2.namedWindow('3.3_image', cv2.WINDOW_NORMAL)
img = cv2.imread('D:/0.jpg')

while True:
    cv2.imshow('3.3_image', img)

    key = cv2.waitKey(0)

    # waitKey返回值是16位，取最后8位
    if (key & 0xFF == ord('q')):
        print(123)
        break
    elif (key & 0xFF == ord('s')):
        print('sss')
        # 当用户点击s时，保存为1.jpg
        cv2.imwrite('D:\\1.jpg', img)
    else:
        print('other')
cv2.destroyAllWindows()

五、从摄像头采集视频

  • VideoCapure()虚拟的采集器
    • cap.read() 获取摄像头采集的视频帧
      • 返回两个值
      • 第一个为状态值，读到桢为true
      • 第二个值为视频帧
    • cap.release() 释放资源
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import cv2

cv2.namedWindow('video', cv2.WINDOW_AUTOSIZE)

# 获取视频设备
cap = cv2.VideoCapture(0) # 默认设备

while True:
    # 从摄像头读视频帧
    ret, frame = cap.read()

    # 将视频帧在窗口显示
    cv2.imshow('video', frame)

    # 等待键盘事件，如果为‘q’，退出
    key = cv2.waitKey(10)
    if (key & 0xFF == ord('q')):
        break

# 释放VideoCapture
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

六、从多媒体文件中读取视频帧

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import cv2

cv2.namedWindow('video', cv2.WINDOW_AUTOSIZE)

# 获取视频设备
# cap = cv2.VideoCapture(0) # 默认设备
# 获取视频文件，从视频文件中读取视频帧
cap = cv2.VideoCapture("C:\\Program Files (x86)\\DingDing\\main\\current\\plugins\\tblive\\data\\conf_res\\background_res\\01.mp4")

while True:
    # 从摄像头读视频帧
    ret, frame = cap.read()

    # 将视频帧在窗口显示
    cv2.imshow('video', frame)

    # 等待键盘事件，如果为‘q’，退出
    key = cv2.waitKey(10)
    if (key & 0xFF == ord('q')):
        break

# 释放VideoCapture
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

七、将视频数据录制成多媒体文件

image-20240827105310872

  • VideoWriter
    • 参数一为输出文件
    • 参数二为多媒体文件格式（VideoWriter_fourcc）
    • 参数三为帧率
    • 参数四位分辨率大小
  • write
  • release
    • 先从数据到缓存，再从缓存到磁盘
    • 释放资源
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import cv2

# 创建VideoWriter对象
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'MJPG')
# 最后一个参数是摄像头采集的分辨率，如果不对，不会写入
vw = cv2.VideoWriter('./out.mp4', fourcc, 25, (1280, 720))

cv2.namedWindow('video', cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.resizeWindow('video', 640, 360)

# 获取视频设备
cap = cv2.VideoCapture(0) # 默认设备

# 判断摄像头是否为打开状态
while cap.isOpened():
    # 从摄像头读视频帧
    ret, frame = cap.read()

    if ret == True:
        # 将视频帧在窗口显示
        cv2.imshow('video', frame)
        # 重新将窗口设置为指定大小
        cv2.resizeWindow('video', 640, 360)

        # 写数据到多媒体文件
        vw.write(frame)

        # 等待键盘事件，如果为‘q’，退出
        key = cv2.waitKey(10)
        if (key & 0xFF == ord('q')):
            break
    else:
        break

# 释放VideoCapture
cap.release()
vw.release()
cv2.destroyAllWindows()

八、控制鼠标

设置鼠标回调函数

  • setMouseCallback(winname, callback, userdata)
  • callback(event, x, y, flags, userdata)
    • event：鼠标一定、按下左键、放下左键……
    • x, y: 鼠标坐标
    • flags:鼠标键及组合键
    • event和flag参数的定义在modules/highgui/include/opencv2/highgui.hpp中
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import cv2
import numpy as np

# 鼠标回调函数
def mouse_callback(event, x, y, flags, userdata):
    print(event, x, y, flags, userdata)

# mouse_callback(1, 100, 100, 16, "666")

# 创建窗口
cv2.namedWindow('mouse', cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.resizeWindow('mouse', 640, 360)

# 设置鼠标回调
cv2.setMouseCallback('mouse', mouse_callback, "123")

# 显示窗口和背景
img = np.zeros((360, 640, 3), np.uint8)
while True:
    cv2.imshow('mouse', img)
    key = cv2.waitKey(1)
    if key & 0xFF == ord('q'):
        break

cv2.destroyAllWindows()

九、TrackBar控件

image-20240827131505857

  • createTrackbar
    • trackbarname, winname
    • value: trackbar 当前值
    • count: 最小值为0，最大值为count
    • callback, userdata
  • getTrackBarPos
    • 输入参数：trackbarname
    • 输入参数：winname
    • 输出：当前值
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import cv2
import numpy as np

def callback():
    pass  # Trackbar的回调函数，这里不做任何操作

# 创建窗口
cv2.namedWindow('trackbar', cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.resizeWindow('trackbar', 640, 480)

# 创建trackbar
cv2.createTrackbar('R', 'trackbar', 0, 255, callback)
cv2.createTrackbar('G', 'trackbar', 0, 255, callback)
cv2.createTrackbar('B', 'trackbar', 0, 255, callback)

# 创建一个背景图片
img = np.zeros((640, 480, 3), np.uint8)

while True:
    # 获取当前Trackbar的值
    r = cv2.getTrackbarPos('R', 'trackbar')  # 获取红色通道的值
    g = cv2.getTrackbarPos('G', 'trackbar')  # 获取绿色通道的值
    b = cv2.getTrackbarPos('B', 'trackbar')  # 获取蓝色通道的值

    # 更新背景图像的颜色，使用从Trackbar获取的RGB值
    img[:] = [b, g, r]  # 设置图片的颜色，注意OpenCV中颜色的顺序是BGR

    # 在窗口中显示图像
    cv2.imshow('trackbar', img)
    
    # 等待按键事件，如果按下'q'键则退出循环
    key = cv2.waitKey(10)
    if key & 0xFF == ord('q'):
        break

# 关闭所有窗口
cv2.destroyAllWindows()

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